丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长 等于 推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
滚珠丝杠推力计算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比
扩展资料：
在做滚动啮合的活齿中，通常各个活齿是通过保持器或者轴承固定在本体上，以达到啮合传动的目的。推力滚齿是在活齿和活齿之间设置另一组滚动体，通过各个滚动体之间的推力来传递活齿之间的推力，从而达到滚动啮合传动。这种另一个滚动体可以是齿轮另一面的活齿，也可以是只为传递推力而设置的。
这种设计方法，不只是降低了活齿滚齿齿轮的成本，因为每个活齿没有了轴承的束缚，还使得其体积可以大幅减小。极限情况，可以直接使用滚针作为推力滚齿的齿。
丝杆推力计算
推力P=2πηT/L
必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。
如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。
预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。
丝杆轴承是丝杆专用的轴承，属于推力角接触轴承，比一般的角接触轴承有更大的接触角，能承受更大的轴向力。
