把51学完了以后学Arduino好还是STM32好（初学者先学arduino还是stm32）

当然是可以的，特别是你比较熟悉Arduino的情况下。在我之前刚刚51转STM32的时候，我的模块会用51先跑一遍，然后再写STM32的程序，现在看起来毫无必要，但是在当时的情况，不失为一种办法。 你可以先用Arduino把功能实现，这样就基本可以确认两点，你知道模块的接线而且这个模块可以正常使用。这对于你用STM32或51来调试是有利的。 另一个好处就是你可以有一个可以对照，因为你用arduino调通了程序，那么这个程序的逻辑处理，通讯时序，你都可以参考arduino部分，哪一部分不一样了，那这部分就很可能有问题，结果也就一目了然了。 最后还是提醒一下，不要迷信，所有回答都只作参考，自己实践找到合适的就好，每一个人开发的方式都不太一样。