郑冬霞太极步是一种传统的中国太极拳练习方法。正确的走法应该是先迈出右脚，然后向左转体 90 度，再迈出左脚，最后向右转体 90 度。这个循环反复练习，以达到身体平衡和灵活性的提高。在练习过程中，要保持身体放松，专注于呼吸，以达到身心合一的效果。
1．松静站立，双手自然垂于体侧或背后，右脚脚尖外摆45。。
2．上体正直，双腿屈蹲(下蹲幅度不宜过大，保证膝盖不超过足尖)，将身体重心移至右腿，缓慢提起左腿向前方迈步。此时注意以膝领腿，略绷脚尖并前探，同时要松胯、圆裆、重心下沉。
3．左脚以脚跟先落地，撑稳身体后右腿发力蹬地，将右腿撑直，同时左脚变为全脚掌着地形成左弓步，重心落于双腿之间。注意左腿弯曲程度仍以膝盖不超过足尖为准。
4．移动身体重心回到右腿，即回到成左弓步前的姿势，左脚跟点地，脚尖翘起，右腿屈蹲支撑身体重量。
5．左脚外摆45。，上身保持正直微向左转，重心移至左腿，左脚全脚掌落地，缓慢提起右腿，向前方迈步(与之前左腿要领完全一样)。
6．(与上述第3点一样，只是换成右腿。)右脚以脚跟先落地，撑稳身体后左腿发力蹬地，将左腿撑直，同时右脚变为全脚掌着地形成右弓步，重心落于双腿之间。
7．移动身体重心回到左腿，即右弓步前姿势，右脚跟点地、脚尖翘起，左腿屈蹲支撑身体重量。
8．不断重复上述2至7的动作内容。结束收步时，如左腿在前，则将右腿前收，反之则前收左腿。
