什么情况下两个物块能一同做匀减速直线运动（二力平衡是如何保持匀速直线运动）

你可以假设ab一起运动求出加速度，再看ab间最大静摩擦(即 μ定义的滑动摩擦)是否大于a的加速度需要的摩擦力。(其实这种没有外力的系统，有固定模式，直接看上下的动摩擦因数 ，上大于下则相对静止，下大于上则相对运动)。

a不变且a与v方向相同，则做匀加速直线运动；a不变且a与v方向相反，则做匀减速直线运动。

两物体均做匀减速运动，不相撞，满足的条件：速度相等时两物体不相碰。 两物体均做匀减速运动，当两物体速度相等时，二者距离最小，此时两物体不相碰，以后二者间的距离将增大，就不会碰撞了