跆拳道主要分了以下几带，包括：白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带、黑带。级别由白色往后逐次递升，以黑带为最高终止。同时在这些带后又划为分几级几段，黑带后以段位划分，其余带后皆是以级位划分。
跆拳道腰带级别依次是白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带、黑带。
1、白带
白带意味着为跆拳道新人，对跆拳道知识掌握不多或者一窍不通，需要不断磨练。
2、白黄带
该颜色的腰带表示该跆拳道成员已经慢慢地懂得了一些跆拳道的知识，不过了解不够还不够深入，仍需磨练。
3、黄带
该颜色的腰带表示该跆拳道成员已经了解了跆拳道最基础的知识，打下了扎实的基础，比佩戴前两种腰带的成员更容易入门。
4、黄绿带
佩戴此腰带的成员表示该成员在基础上有了更进一步的发展，进入此阶段后会开始训练其搏击技巧。以供绿带后进行使用。
5、绿带
佩戴上此腰带的成员说明已经开始不断地改进自己的水平，在这个时候会开始练习一些较高难度的脚法（例如是后踢），并且进行搏击。
6、绿蓝带
表示练习者的水平又有了提升。
7、蓝带
蓝带选手已经具备了一定的技巧与能力，已经达到了可以去参赛的水平。
8、蓝红带
比蓝带更强更具备实战的条件。在某些道馆中开始准许在搏击训练中踢击头部。
9、红带
表示带成员已经处于上等水平了，对手需要警惕。
10、红黑带
代表着练习都如果能通过刻苦的练习的话，有可能成为黑带练习者而进入全新的练习阶段。
11、黑带
黑色代表着宇宙，宇宙是无边无际的（最起码对于现在的科学水平来说是无边无际的），这代表着练习者以后的练习也是无止境的，因为这不仅仅是对于身体的锻炼，还是对于道德和思想上的磨练。
同时，黑色代表着黑暗与邪恶，这就时时刻刻提醒着练习者不要惧怕黑暗势力，要勇于和一切不正当的行为和人作斗争并作一个正直、正派的人
