首先，可以在铅笔污渍上面放一张干净的纸巾，用热水倒在纸巾上，让纸巾浸透，然后轻轻擦拭铅笔污渍，反复几次，直到污渍完全清除。
如果污渍比较顽固，可以使用一些清洁剂，如酒精、白醋、盐等，涂在污渍处，再用湿布擦拭，多次重复直到去除。但需要注意的是，使用清洁剂时要避免过度使用，以免损坏桌面表面。最后，用干净的湿布擦拭干净即可。
要快速去除桌子上的铅笔污渍，可以尝试以下方法：
1. 橡皮擦：使用普通橡皮擦轻轻擦拭污渍。橡皮擦的橡胶材质可以帮助擦掉铅笔污渍，但请注意不要用力过猛，以免刮伤桌面。
2. 可擦铅笔：使用可擦铅笔的橡皮擦端轻轻擦拭污渍。因为可擦铅笔的橡皮端经过特殊处理，可以更容易去除铅笔污渍。
3. 湿布或湿纸巾：用湿布或湿纸巾轻轻擦拭污渍。首先用清水湿润布或纸巾，然后用它们轻轻擦拭污渍，再用干净的布或纸巾擦拭干净。
4. 清洁剂：如果以上方法无法有效清除污渍，可以试用适量的温和清洁剂。将清洁剂喷洒在布或纸巾上，然后轻轻擦拭污渍，最后用清水擦拭干净。
无论使用哪种方法清除污渍，注意要避免用力过猛、刮伤桌面。最好先在不显眼的地方进行试验，确保清洁方法不会损坏桌子。如果桌面是木制或有特殊涂层的，请先阅读桌子的使用说明或咨询专业人士，以确保所使用的清洁方法适合桌子材质。
