伺服电机可以通过按钮控制，具体步骤如下
1. 首先，需要将按钮与伺服电机连接。可以使用电线将按钮与伺服电机的控制器连接起来。
2. 然后，需要编写控制程序。可以使用编程语言如C++或Python编写程序，通过控制器将按钮的信号转换为伺服电机的控制信号。
3. 在程序中，需要定义伺服电机的控制参数，如速度加速度位置等。根据按钮的信号，控制器会根据这些参数来控制伺服电机的运动。
4. 最后，通过按下按钮来控制伺服电机的运动。根据按钮的信号，控制器会发送相应的控制信号给伺服电机，从而实现运动控制。
以上是伺服电机通过按钮控制的基本步骤。如果需要更详细的说明或操作指导，可以参考伺服电机的使用手册或相关技术文献。
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值；
把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***；
在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt；
按一次设置键S进入EEP-模式； 再按住向上键约5秒后，显示EEP---逐渐增加直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。
