伺服电机有三种运行模式:
一、位置模式:通过上位机发送一定频率的高速脉冲,配合方向信号,实现电机的正反转,是伺服电机最常用的控制模式,上位机我们可以选择plc、单片机、手动脉冲发生器等,调整脉冲的频率,就可以改变伺服电机的速度。
二、速度模式:速度模式是用模拟量来控制电机的旋转速度,这种方式应用比较少,因为位置模式同样可以控制速度,而且精度更高,同时模拟量是会有干扰的,不建议大家用这种模式控制伺服。
三、转矩模式:转矩模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出扭矩,通常应用在恒压控制方面,配合位置模式做一些闭环控制,效果更理想