液压系统建模是将液压系统的工作原理、结构和参数等因素进行抽象和描述，以数学模型的形式表达出来。
其建模原理主要包括：根据连续介质力学原理，利用质量守恒和动量守恒方程，以及流体的性质和流动特性等进行建模；采用合理的假设和简化，将复杂的实际系统转化为可求解的数学模型；通过实验数据的拟合和系统参数的辨识，对模型进行验证和调整。
通过建模，可以预测系统的动态响应、优化系统设计和控制策略，提高液压系统的性能和可靠性。
结构及工作原理：结构组成，由缸体，一级活塞，二级活塞，三级活塞，导向环，密封圈等部分组成。缸头设置有销轴耳板，用销轴与车架横梁上固定耳板连接，三级活塞杆以同样的方式与井架下体门框销轴连接。一、二级柱塞为单向作用结构，在液压油作用下，柱塞动力伸出，柱塞回程时要靠自重回缩；三级活塞为双向作用结构，在液压油作用下，三级活塞动力伸出和缩回。起升油缸设有三个油口，P1、P2和P3。油口P1设在缸头处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，油道内设置有单向节流阀；油口P2设在三级活塞杆处，接通三级活塞有杆腔，油道内设置有节流孔；油口P3设在三级活塞杆处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，与P1油路相通，油道内设置有节流孔。在油缸三级活塞缸盖处设置有放气孔口，其上安装放气塞。
l 排放空气：每次起落井架前，应彻底排放起升油缸和伸缩油缸内的空气。液压油中含有空气，管路的渗漏导致油缸内存有空气，当起升油缸和伸缩油缸长期停放时，空气将富集在油缸的上部。在井架起升和下降时将加大产生事故的机率，排放空气，消除事故隐患。
l 系统管路空气排放：打开六联阀控制板上的针形阀E，使起升油缸P1、P3形成畅通回路，并连接回油管路。提起起升油缸控制阀手柄，油泵液压油经P1进入起升油缸，再经P3返回油油箱，液压系统无负载运行；液压系统经5～10min无负载运行，排除管路和起升油缸内的气体。
l 排放起升油缸三级活塞有杆腔空气：关闭针形阀E，起升油缸P1、P3形成封闭回路。轻微提起起升油缸控制阀手柄，向起升油缸下腔供压力油，油压控制在2～3MPa，打开油缸三级活塞缸盖处放气塞，排放起升油缸中的空气。
l 系统渗漏检查：轻微提起起升油缸控制阀，向起升油缸下腔供压力油，使井架缓慢起升，离开井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持状态5min。检查液压系统及管路，各处不得渗漏；观察井架，不得有明显下落。
