太极拳有六个规律，分别是上下相随、内外相合、缠绵连贯、动静相应、先慢后快、虚实相生。
上下相随是指上身和下身运动要协调一致，内外相合则是指身体内外要统一，缠绵连贯则是指动作要流畅自然，动静相应则是指动作要配合呼吸，先慢后快则是指练习太极拳时要慢慢练起，虚实相生则是指动作中包含虚实之间的转换。这六个规律是太极拳练习的基本要点，它们的练习需要长期的坚持和不断的修炼才能达到熟练的程度。
第一：逢转必沉，向左转沉左胯，向右转沉右胯，要贯穿始终， 比如左掤接右掤，向左转，沉左胯，边沉边边转，边外撑，这个螺旋劲就出来了
第二，逢沉必领。 只要是沉，必有上下的对拉拔长，上下有了，前后开，前后有了左右找，自己的身体始终是个圆球，走的也是由内而外的撑劲。所以有沉，就有领，领起来再找前后和左右。没有领，找到左右也没用。
第三：逢起比落。两腿在虚实转换中，一条腿起，另一条腿必落，不是脚的起落，而是胯的感觉，怎么找，就是要端平两胯。比如云手，一条腿起的时候，另一条腿的胯根要下沉，这样做的目的，就是为了保证身高不要有起伏，身高不起伏，胯才能守住，不然起落之间容易漂浮。逢起必落就是在起落之间找平衡和稳定。
第四，逢定必松沉。是指在所有的定势快到位的时候，要向下松沉，最明显的就是肩胯。肩一松，尾闾一收，就感觉有东西把丹田充实满了。身体重量松沉下去要到两脚脚跟，不要到脚掌，任何动作都是如此。 这就是起、承、转、合的练法，每个动作都有起承转合。要细心体会。
