关於曹姓的起源，历代史书有较为详尽的记载。
《广韵》：“颛顼玄孙陆终之子安，是为曹姓。”
《元和姓纂》：“颛顼元孙陆终第五子安为曹氏。至曹挟，周武王封之於邾，为楚所灭，遂复曹氏。周文王第十三子振锋，封曹，亦为曹氏。因宋所灭，子孙以为氏。”
《通志·氏族略·以国为氏》：“曹氏，叔振铎，文王子而武王弟也，武王克商，封之於陶丘，为宋景公所灭，子孙以国为氏。”
《隋书》：“康国支庶分王有曹国，即以曹为氏。”
可以看出，曹姓渊源主要有以下几种：
颛顼帝蠃姓的后代。 黄帝姬姓的后代。
周文王之子、周武王之弟叔振铎开创曹氏，为黄帝姬姓嫡系的后裔，与黄帝世系关系密切。公元前11世纪，叔振铎被封於曹，建都陶丘（今山东定陶西南），成为始封之君，也成为曹氏的始祖。
由邾姓改姓为曹。朱姓源於周时的邾国，而邾国本是曹姓所建。颛顼帝的元孙陆终生有6子，其中第5子安被周武王封在邾（在今湖北黄风县）。古之邾国的贵族一直以国为氏。邾国后为楚国所灭后，安之子孙，一部分改姓朱，一部分则复姓为曹。
古代曹国人入居中土之后，以曹为姓。古之曹国，故址在今乌兹别克斯坦共和国撒马尔罕的北方和东北方一带。古代曹国在史书上颇有记载，在历史上，一度是唐王朝的藩地。《北史》、《隋书》、《新唐书·西域列传》将其记为昭武诸国之一。出於对中士文明的景仰，古曹国中先后有数万人通过新疆南北麓、阿勒泰一线的古丝绸之路进入中原，定居之后，就以曹为姓。
