轮挖机启动行走通常需要进行以下步骤：
确保轮挖机处于安全状态：在启动行走之前，需要确保轮挖机处于安全状态。这包括将所有控制杆置于中立位置，将手刹松开，关闭所有附属设备，确保周围没有人员或障碍物等。
启动发动机：按照轮挖机的操作手册或标准程序启动发动机，并等待发动机达到正常工作温度。
选择行走模式：根据需要选择轮挖机的行走模式。通常有前进、后退、左转和右转等模式可供选择。
操作行走控制杆：将行走控制杆推向所需的方向，轮挖机就会开始行走。如果需要调整速度，可以逐步推动或拉回控制杆来加速或减速。
监控行走状态：在行走过程中，需要时刻监控轮挖机的行走状态，包括速度、方向、路面情况等。如果出现任何异常情况，应立即停止行走并进行检查和维修。
请注意，在进行任何操作之前，务必熟悉轮挖机的操作手册，并按照制造商的指示进行操作。这样可以确保您正确地启动行走，并避免任何意外情况的发生。
步骤如下：
1. 检查挖机周围环境是否安全，车辆停稳在平坦地面上并挂好手刹。
2. 确保油门处于最小位置，将驾驶室内的所有开关关闭，并将所有控制手柄放到中立位置。
3. 按下挖机钥匙开关，等待仪表板显示所有灯光后松开钥匙。
4. 等待液压油温升高到操作标准值（通常为40°C-50°C），这通常需要几分钟时间。
5. 将刹车踏板踩到底，并将变速杆从“N”挂到“1”档或“2”档。
6. 将挖机转动到以控制手柄为准的操作位，根据需要放下支腿。
7. 进行操作前的最后一个检查，确保所有安全配置都已准备好。
8. 进行试运转和操作，确保挖机和所有设备都处于正常工作状态，然后开始工作。
注意事项：
1. 操作人员需要仔细阅读使用手册，应该了解并熟练掌握挖机的所有控制手柄、开关、按钮的位置和功能。
2. 启动前，需要确认液压油位和冷却液位是否正常，并检查轮胎是否有损坏或其他问题。
3. 如果发现任何异常情况，需要立即停机并寻求专业人士的帮助。
