小牛p挡一直亮着然后无法解除（小牛p挡无法解除不拧油门自己走）

可能是因为方向盘处在死锁不动的状态；只要用力打方向盘的同时拧动钥匙，一般很快就能解开方向盘锁了。

其他原因：

是不是停车时没有把档位回到P档?想想如果再D档或是R档能够点火的话，点火瞬间车辆的蹿动无疑是巨大的安全隐患。因此对于自动挡车辆(AT、CVT、AMT)，厂家都会预设这个模式，并且在说明书中一再告知：点火时确保档位处在P档位置。