16世纪末 伽利略通过在比萨斜塔所做的自由落体试验 推翻了亚里士多德关于物体降落速度与物体重量成正比（伽利略比萨斜塔实验的故事原理）

比萨斜塔实验证明物体下落的速度v跟重力加速度g和时间t有关，v=gt，跟物体本身的质量m无关

物体是受力才会加速的，也就是说物体下落是受到重力作用才会越来越快

物体加速的速度叫做加速度，用a表示

物体的受力产生加速度F=ma，在自由下落的过程中受重力作用 F(G)=mg

根据万有引力定律，两物体间引力是和质量有关的，F(G)=GmM/R^2

但两式合并可见，重力加速度明显和物体本身的质量无关，他只与地球质量有关 g=GM/R^2

所以对于地球上任何物体，他的重力加速度都是一个常数g，和物体质量无任何关系