为什么加速度等于半径乘以角加速度（角加速度和加速度之间的关系公式）

加速度是速度的变化率。角加速度是角速度的变化率。速度和角速度的转换关系是v=ωr.Δv=Δωr,所以对应加速度变化就是题目中的等式。

加速度包括速度都是由对伽利略变换矢量求导得来的。

对变换求二阶导得到加速度的矢量表达式，按一阶导的合矢量（也就是速度）的切法向对求出来的每一项加速度正交分解，再合并，惯性系里沿法向的叫法向加速度，沿切向的叫切向加速度。