1、力的方向不同
轴向力是指作用引起的结构或构件某一正截面上的反向拉力或压力，当反向拉力位于截面形心时，称轴心力。
径向力一般是指圆柱形物体上受的作用力，该作用力方向通过物体截面的圆心，且垂直于物体的轴线的力，或者球形物体上受的通过球心的力。
2、侧重点不同
轴向力可以与地球引力相抗衡，也就是说，它能使这个物体更加平稳。陀螺、自行车就是靠这个原理而运动的。当他向一个方向倾斜时，这种平衡将会被打破，所以就会产生一个像这个方向的力。倾斜的角度越大，这个力就会越大。
径向是指沿半径的方向的。垂直成Ⅰ字型。沿直径或半径的直线方向，或垂直于轴的直线方向。在地表，通常指以某一点为中心点的切平面中，通过该点的直线的方向。在无线电导航中或无线电测量中，特指通过某一中心点（线）延展出来的磁力线方向。
轴向力是惯性力，物体在转动时由于存在角速度则会产生一个向心加速度，一般的物体在做转动时都存在一个瞬时轴，可以把这个物体看作是在绕瞬时轴作定轴转动，从而向心加速度指向瞬时轴。而惯性力的方向正好与向心加速度方向相反，这就是所说的轴向力。
径向是相对的，如一个轴，必然会有轴心，有轴心就有轴心的中心线，而垂直于轴的轴心的中心线的任何方向，均可以称为径向。通常指以某一点为中心点的切平面中，通过该点的直线的方向。在无线电导航中或无线电测量中，特指通过某一中心点延展出来的磁力线方向。
