楷书成熟于哪个朝代（楷书起源于哪个朝代）

楷书成熟于唐朝。

唐朝，楷书达到它的鼎盛时代，出现了很多楷书大师，比如颜真卿、柳公权、欧阳询、虞世南、褚遂良等等。

总之楷书由隶书演变而成，经过钟繇、王羲之的改造而成熟到唐代达到成熟鼎盛时期。

楷书最早出现在秦汉时期，在魏、晋、南北朝得到了发展，隋、唐、五代达到繁荣，宋、元、明、清则进入了楷书守成期，到了现代很多地方都用到楷书书写。