在G71、G72、G73指令中，P指精加工形状描述第一句的行号（段号），Q指精加工形状描述最后一句的行号（段号）。 G2/G3里面的R是圆弧半径， G83里面的R是安全距离 ，G92和G76里面的R是螺纹锥度
P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸,I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等
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