你好，PLC处于错误模式时需要根据错误情况进行不同的恢复。
第一步是判断并记录错误代码，根据错误码查询手册找到相应的解决方法。有些PLC可以通过运行某些特定步骤来恢复错误状态，例如重新启动或者重置PLC等。
如果PLC处于严重错误模式，或者无法通过以上方法恢复，则需要考虑更换PLC或维修。恢复PLC错误状态后，需要重新启动PLC程序并确认PLC是否正常运行。
可以重启plc，然后重新下载程序，reboot一下即可，如果还不行，就恢复出厂设置，然后重新下载程序，这样plc就不会报错
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