根据用户参与虚拟现实形式的不同以及沉浸程度的不同，可以把各种类型的虚拟现实系统划分为以下四类。
一、桌面式虚拟现实
桌面式虚拟现实系统是应用最为方便灵活的一种虚拟现实系统，也称窗口虚拟现实，利用个人计算机或初级图形工作站，以计算机屏幕作为用户观察虚拟世界的一个窗口，采用立体图形、自然交互等技术，产生三维立体空间的交互场景，通过包括键盘、鼠标和力矩球等各种输入设备操纵虚拟世界，实现与虚拟世界的交互。
特点：
1、实现成本低，应用方便灵活
2、对硬件设备要求极低
3、为了增强效果，可以在桌面虚拟现实系统中借助立体投影设备，增大显示屏幕，达到增加沉浸感及多人观看的目的。
桌面虚拟现实系统适合从事虚拟现实研究工作的初始阶段的开发者及应用者。
二、沉浸式虚拟现实
沉浸式虚拟现实系统提供了一个完全沉浸的体验，使用户有一种放佛置身于真实世界之中的感觉，是一种高级的较理想的虚拟现实系统。它通过采用洞穴式立体显示装置（CAVE系统）或头盔式显示器（HMD）等设备，首先把用户的视觉、听觉和其他感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，利用三维鼠标、数据手套、空间位置跟踪器等输入设备和视觉听觉等设备，使用户产生一种身临其境、完全投入和沉浸其中的感觉。
特点：
1、具有高度沉浸感
2、具有高度实时性与交互性
3、具有良好的系统集成与整合性能。
4、具有良好的开放性。
5、能支持多种输入输出设备并行工作。
常见的沉浸式虚拟现实系统有：基于头盔式显示器的系统、投影式虚拟现实系统和远程存在系统。
三、增强式虚拟现实
增强式虚拟现实不仅是利用虚拟现实技术来模拟现实世界、仿真现实世界，而且是要利用它来增强参与者对真实环境的感受，也就是增强在现实中无法或不方便获得的感受。增强现实是在虚拟现实与真实世界之间的沟壑上架起一座桥梁。因此，增强现实的应用潜力是相当巨大的。例如，可以利用叠加在周围环境上的图形信息和文字信息，以知道操作者对设备进行操作、维护或修理，而不需要操作者去查阅手册，甚至不需要操作者具有工作经验；既可以利用增强式虚拟现实系统的虚实结合技术进行辅助教学，同时增进学生的理性认识和感性认识，也可以使用增强式虚拟现实系统进行高度专业化的训练等。
特点：
1、真实世界与虚拟世界融为一体
2、具有实时人机交互功能
3、真实世界和虚拟世界是在三维空间中整合的
四、分布式虚拟现实
分布式虚拟现实系统是虚拟现实技术和网络技术结合的产物，在沉浸式虚拟现实系统的基础上，将地理上分布的多个用户或多个虚拟现实世界通过网络连接在一起，使每个用户同时参与到一个虚拟空间，通过联网的计算机与其他用户进行交互，共同体验虚拟经历，协同工作达到一个更高的境界。
在分布式虚拟现实系统中，多个用户可通过网络对同一虚拟现实世界进行观察和操作，以达到协同工作的目的。它有4个基本组成部分：图形显示器、通信和控制设备、处理系统和数据网络。根据分布式虚拟现实系统运行的共享应用系统的个数，可分为集中式结构和复式结构两种。分布式虚拟现实系统在远程教育、工程技术、建筑、电子商务、交互式娱乐、远程医疗、大规模军事训练等领域都有着极其广泛的应用前景。利用它可以创建多媒体通信、设计协作系统、实境式电子商务、网络游戏、虚拟社区等全新的应用系统。
特点：
1、各用户具有共享的虚拟工作空间
2、伪实体的行为真实感。
3、支持实时交互，共享时钟。
4、多个用户可以各自用不同的方式相互通信。
5、资源信息共享以及允许用户自然操纵虚拟世界中的对象。
