北斗星的位置和变化（北斗星24小时位置变化图）

北斗星相对于北极星，位置也是基本不变的，但地球的自转会让人感到北斗星在绕着北极星转（其实是绕着地轴转），如果你在一个晚上持续地看北斗星，会发现它也是从东往西转，到了白天太阳出来就看不见它了。

而当地球公转到其他位置的时候，比如转过半个公转轨道，这时候的晚上正好是半年前的晚上看到的宇宙空间的另一半，所以看到北斗星的指向就相当于半年前北斗星在白天的形式。在北天有排列成斗（杓）形的七颗亮星，我们常称它们为北斗七星。