关于这个问题，平安年检的自助办理流程如下：
1. 打开平安年检自助办理的官方网站或手机APP。
2. 注册或登录账号。
3. 填写车辆信息，包括车辆型号、车牌号码等。
4. 选择年检服务的具体项目，如车辆技术状况检测、排放检测等。
5. 选择年检服务的时间和地点，可以根据自己的方便选择合适的时间和地点进行年检。
6. 缴纳年检费用。根据所选择的年检项目和车辆类型，系统会自动计算出相应的费用，可以通过支付宝、微信等方式进行支付。
7. 提交申请并等待审核。系统会对提交的申请进行审核，审核通过后会生成一个预约号。
8. 按照预约号的指引前往指定的年检站点进行年检。
9. 在年检站点，按照工作人员的指引将车辆进行检测，并完成年检的所有项目。
10. 完成年检后，系统会生成一份年检报告，可以通过网站或APP查看和下载。
11. 如有不合格项目，需要按照要求进行维修，并重新申请年检。
12. 如年检合格，将年检合格标志粘贴在车辆上，并在规定时间内将年检报告和相关材料归档保存。
需要注意的是，具体的办理流程可能会因地区和具体服务而有所不同，建议根据平安年检自助办理的官方指引进行操作。
第一步：预约
首先，车主需要在平安车主APP上进行预约。在APP上选择年检代办服务，填写车辆信息、联系方式和需求时间等基本信息，即可完成预约。需要注意的是，车主需要提前预约至少3个工作日。
第二步：车辆接收
在约定的日期，平安车主将安排专门的工作人员上门接收车辆。车主需要在约定时间将车辆送到指定地点，等待工作人员的接收。工作人员将对车辆进行初步检查，并填写相应的检测记录。
第三步：车辆检测
接收完成后，工作人员将车辆驾驶至有资质的检测机构进行详细的检测。在检测机构，车辆将经历如下步骤：
1. 泊车制动力检测：用来检测车辆制动力是否合格。
2. 灯光检测：检查车辆灯光是否正常，如前后大灯、示廓灯、制动灯、示宽灯、转向灯是否亮度和角度符合国家标准。
3. 轮胎检测：检验轮胎是否报废、磨损或破损。如果有问题，需要车主更换。
4. 排放检测：检测车辆的尾气排放是否达到国家标准。如果不符合标准，需要车主进行排放检测。
第四步：检测结果
车辆检测完毕后，检测机构将会提交车辆检测报告。平安车主的工作人员将根据报告内容对车主做出具体的建议，如故障如何处理、更换哪些配件等等。
第五步：批准结果
车主可以在APP上查看车辆检测结果和具体建议，确定是否批准更换或者修理。如车主同意批准，平安车主将会为车主进行相关服务，如更换零件、维修车辆等。
第六步：车辆取回
在维修或更换后，平安车主会及时通知车主车辆已经可以取回。车主需持相关证件到指定地点领取车辆，并完成年检任务。
