什么叫机器人的位置控制 力控制及力 位混合控制(机器人的位置和姿态分别是什么)

什么叫机器人的位置控制 力控制及力 位混合控制(机器人的位置和姿态分别是什么)

首页维修大全综合更新时间:2024-06-17 15:51:26

什么叫机器人的位置控制 力控制及力 位混合控制

位置控制就是定位,主要控制输入方式是脉冲。力控制就是电机的转矩控制,确定转矩的扭力。力控制及力/位混合控制一般比较复杂,就是前两者的集合体

大家还看了
也许喜欢
更多栏目

© 2021 3dmxku.com,All Rights Reserved.