零基础理解can总线原理（结合实例分析can总线的工作原理）

1.总线信号 CAN总线为「两线」「差分」信号,用隐形代表逻辑1,显性代表逻辑0。

2.优先级 假如某一时刻,一个设备(节点)往总线发0,一个设备往总线发1。

3.位时序 位时序逻辑将监视串行总线,执行采样并调整采样点,在调整采样点时,需要在起始位边沿

4.帧的种类和格式 帧的种类有多种: 数据帧:用于发送单元向接收单元传送数据的帧。