黄豆用冷水泡一晚上打成豆浆还要不要煮（黄豆用温水泡多久可以打豆浆）

不可以的。因为生豆浆里含有皂素、胰蛋白酶抑制物等有害物质，未煮熟就饮用，会发生恶心、呕吐、腹泻等中毒症浆状。豆浆不但必须要煮开，而且在煮豆浆时还必须要敞开锅盖，这是因为只有敞开锅盖才可以让豆浆里的有害物质随着水蒸气挥发掉。所以，黄豆泡好打豆浆后，豆浆也是需要煮开煮熟的才能食用。