赵轨是河南洛阳人。他的父亲赵肃是东魏的廷尉卿。赵轨少年时好学，有操行。北周的蔡王引荐他做了记室，因守贫刻苦而知名。后升官为卫州治中。
隋高祖接受禅让（做皇帝），赵轨转任齐州别驾，很有才能的名声。他的东边邻居有桑树，桑葚落到了他的家，赵轨派人把桑葚全都拾起来还给它的主人，他告诫他几个儿子说：“我不是用这种行为求得名声，想来大概是不是劳作得来的东西，不愿意侵占别人。你们应该把这话作为告诫。”
他在齐州四年，考核政绩连续最佳。持节使者郃阳公梁子恭的文状上奏朝廷，隋高祖很赞许赵轨，赐给他物品三百匹绸缎，三百石米，征召他入朝做官。乡亲父老送别他的人各自擦眼泪说：“别驾在官任，水和火的小事都不触犯百姓，因此不敢用一壶酒送别您。您清廉像水，我们斟上一杯水献上饯行。”赵轨接过来把水喝了。他到了京城之后，皇帝下令让他与奇章公牛弘撰写制定法律、命令、规则。当时卫王杨爽做原州总管，皇帝见杨爽年轻，因为赵轨做官的地方有名声，任命赵轨做原州总管司马。
一次在路上夜行，赵轨身边人的马跑进了田地里，马踏坏了庄稼。赵轨停下马等待到天明，查找庄稼的主人偿付了钱才离开。原州百姓官吏听到这件事，没有谁不改变操行。几年后，赵轨升官为硖州刺史，他安抚聚合各族人民，对百姓很有恩惠。
不久，他被任命为寿州总管长史。芍陂先前有五门围堰，荒废了也不修整。赵轨于是鼓励督促人们和官吏，又开了三十六门围堰，灌溉田地五千多顷，人们都依赖它们带来的好处。赵轨为官期满回到乡里，在家中去世，当时六十二岁。他的儿子赵弘安、赵弘智都很知名。
