龟的祖先最早出现 在两亿一千万年前的三叠纪晚期.考古学界称之为Proganochelys.这时期的龟,龟体长两尺以上,外型类似现在的鳄龟,但是头部与四肢都无法缩入壳内.所以全身怖满棘刺做为保护.口中没有牙齿,但有一对很大的耳洞.主要活动於河,湖与沼泽区,但应该以陆栖为主,化石在德国与泰国都有出土.直到一亿六千万年前的侏罗纪中期才演化出第一只海龟.同时,龟类也演化出两种不同的类型,一种是头可直接缩入壳中的隐颈龟类,而另一类则不能缩头,只能将颈部侧弯,也就是现在的侧颈龟类. 所有的陆龟与箱龟都属隐颈龟类,头部可以直接完全缩入壳中,而泽龟就多出一种侧颈龟类,它们的头部不能缩入壳中只能侧弯贴於体侧.