驶出高速公路主要分三个阶段，一是准备驶出阶段。二是驶入匝道通过收费站阶段。三是进入普通公路阶段。每个阶段有不同的驾驶技巧。
准备驶出高速公路时要提前1——2千米驶入最右侧车道并降低车速。
接近匝道时要提前打开右转向灯，把车速降到指示牌规定的速度，进入匝道后不要超车，按顺序驶入收费站。
出收费站后将驶入普通公路，此时由于刚下高速，对速度的感觉容易出现错觉，实际车速比你感觉到的要快很多。这时要注意观察车速表，把车速控制在普通公路规定的速度，保证行车安全。
车辆驶出高速公路时，应适时向右侧变更车道。距出口500m处，开启右转向灯，适当调整车速，平顺地驶入减速车道。经减速车道减速后进入匝道。（驶出）要降低车速。进入匝道之前，应关闭转向灯，控制车速，使车速降到标志规定值以下。在匝道上，注意其他车道的合流车辆，礼让行车，不得争道抢行。
附：高速匝道注意事项：
1、沿路留意指路牌。在高速公路上，在匝道口前方提前留意道路边设置的指路牌，切忌“临时抱佛脚”，到了匝道口才停车察看。
2、走过只能往前走。如已距离太近或驶过了匝道口，千万不可急刹、倒车，以免后面来车在高速行驶中来不及避让，发生追尾事故。
3、进出匝道走“边道”。由于匝道大多限速60公里，为使车辆变速安全过渡，高速公路行车道的旁边都设有一段“边道”，即减速道或加速道。与行车道之间用又短又粗的醒目白色标线隔开。
