不清楚。
因为“飞向人马座”并非是一本书或者一个故事，而是一个星座的名字。
所以无法给出每章故事的梗概。
飞向人马座是天文学中的一个星座，位于天赤道附近。
在古代，人们把这个星座与传说中的半人半马的怪物相连，具有象征意义。
现代天文学中，人马座是一个十分大的星座，其中的人马座阵可以视作一种星云。
人马座中也存在一些著名的天体，比如大麦哲伦星云等。
《飞向人马座》是作家刘慈欣创作的一部科幻小说，共分为十五章节。以下是每章故事梗概：
第一章：《故事机器》。人类在这个时代已经掌握了技术，可以浏览不同的虚拟现实场景，感受不同的故事，但是这却让他们迷失了自己。
第二章：《新生》。主人公需要在太空中行走，修复太空站。但是他的同伴因为一个小小的错误而死去，他开始思考人类真正的目标。
第三章：《学徒》。人类可以利用高科技将死者复活，这个技术用于教学，但同时也引发了反哺现象。
第四章：《晋升》。人们在虚拟现实中“晋升”，达到人类可能的极限。主人公在这个过程中挣扎，最终掩埋了自己的欲望。
第五章：《黑暗森林》。当地球面临外来文明的入侵时，人类必须做出反击。代表地球的三个特种兵必须在黑暗森林中活下来。
第六章：《蚂蚁》。一只火星小蚂蚁被要求行走到终点，每次失败都会被感知器毙掉。但是最后，这只小蚂蚁发现了一种攀岩的高效方式。
第七章：《囚徒》。主人公在监狱服刑，他发现这个世界现在已经完全依赖于高科技，而他的思考却意外发挥了巨大的作用。
第八章：《观察者》。一个观察者在外星球对地球进行观察，他通过科学手段来研究地球上的人类文明，但是最终他突然间发现了人类的思考方式。
第九章：《未来城市》。人类进入了无国家时代，他们利用高科技来构建他们自己的城市，但是这同时也引发了地区间的战争。
第十章：《飞向人马座》。主人公失业了，他发现外星文明开始伺机而动。人类必须行动起来，才能够保持自己的生存权力。
第十一章：《长眠》。人类发现外星球的长眠文明，这些长眠人被视为遗物，但是当他们被复活时，却发现这些人类成为了另一种文明。
第十二章：《虫洞》。外星球的进攻没能被阻止，人类为了逃离快速跳进虫洞，开始了一场完全的技术挑战。
第十三章：《摆渡人》。摆渡人小王在摆渡时的偶遇，引起了他强烈的要复仇的愿望。
第十四章：《封测》。人类用高科技模拟出以前的生活，但是这些模拟中的人物开始威胁着那些真正存在的人。
第十五章：《飞向人马座》。在外星球的追击下，人类利用镭射爆炸机构，在太空中点燃了星辰，这一路走来，他们奋斗努力，才能让人类生存下去。
