占空比控制转速的原理（转速控制系统的原理示意图）

占空比控制是利用控制PWM信号的高、低电平时间比例来调节电机的转速的一种方法。PWM信号中高电平的时间越长，电机就转得越快；高电平时间越短，则电机就转得越慢。由于PWM信号周期是固定的，因此在周期内高电平时间越长，低电平时间就越短，这就能够稳定地控制电机的转速。因此，占空比控制成为电机转速控制的主要方式之一。

1. 占空比控制可以有效地控制电机的转速。
2. 这是因为占空比控制是通过改变电机供电的脉冲宽度来实现的。
当占空比增大时，电机接收到的脉冲信号的宽度增加，电机转速也会相应增加；当占空比减小时，电机接收到的脉冲信号的宽度减小，电机转速也会相应减小。
3. 此外，占空比控制还可以通过调整脉冲信号的频率来进一步控制电机的转速。
通过改变脉冲信号的频率，可以改变电机每秒接收到的脉冲数量，从而影响电机的转速。
因此，占空比控制可以灵活地调节电机的转速，满足不同应用场景的需求。