江澄和魏无羡结局和好了吗

没有和好。

江澄和魏无羡虽然知道了当年的真相，江澄也明白了师姐夫妇的死不是魏无羡造成的。可是当年的是非恩怨早就说不清了，物是人非，魏无羡和江澄都不复当年心境，关系也不像十六年前没有芥蒂。魏无羡最后和江澄还是渐行渐远，没有必要不会相见了