怎么能让球体从下往上运动（科学实践如何让小球从下往上运动）

实际上就是球体同时绕过球心的三条正交轴旋转。

我大致脑子过了下，应该是可以的。。。。

每一个时刻，球体都在这三条轴上分别相对上一时刻旋转一点角度，可以静态的一帧帧的想象下。