将摘下的芒果放在室温下放置几天，待芒果变软，皮变黄，就可以食用了。如果要加快芒果的成熟，可以将其放在纸袋中，加入苹果或香蕉，这些水果会释放出乙烯气体，促进芒果的成熟。
另外，也可以将芒果放在塑料袋中，密封好，放在温暖的地方，等待芒果成熟。需要注意的是，不要将芒果放在冰箱里，否则会影响芒果的口感和风味。
如果你摘下来的芒果还没有完全成熟，你可以将它们放在温暖的地方进行捂熟处理。以下是具体步骤：
1. 选择一个干燥、通风良好、阳光充足的地方，将芒果放在上面。
2. 在芒果上均匀地涂抹一层橄榄油或食用油，以防止其变干。
3. 将芒果放进一个塑料袋里，注意不要密封，否则会导致水分不断蒸发。
4. 加入一些成熟的苹果、香蕉等水果，这些水果会散发出乙烯气体，促进芒果的成熟。
5. 放置在温暖的地方（例如阳台、门厅等），每天检查一次，看看是否已经成熟。
6. 成熟的芒果皮表面会出现黑斑或者出现甜味，可以轻轻按压检查是否软化，熟透的芒果外观呈黄色，并且柔软有弹性，有浓郁的甜味和香味。
7. 成熟后立即食用，否则芒果可能会腐烂并失去食用价值。
注意，不建议使用化学物质（如熟化剂）来加速芒果的成熟，因为这些化学物质可能会对人体健康造成影响。所以，最好还是用自然方法进行捂熟处理。
