宋应星发明了什么（宋应星经历了几个帝王）

明末清初农学家、科学家宋应星不仅仅著有《天工开物》一书，他一生也发明了许多实用的机械装置，如水车、风车、石磨等，这些装置在当时的农业生产中发挥了巨大的作用，极大地提高了劳动生产率。