刘邦有八个儿子。
刘邦的庶长子是刘肥，是刘邦当泗水亭长时与曹寡妇所生。刘邦称帝后，非常看重刘肥，将他封到了疆域辽阔、人口众多的汉初第一大封国齐国。
刘邦的次子，也就是嫡长子是汉惠帝刘盈。刘盈为人懦弱，心地善良，与母亲吕后产生鲜明的对比。他曾尽力保护各位兄弟，但还是有人遭了吕后的毒手。因为亲眼看到母亲将戚夫人做成人彘，所以刘盈被吓破了胆，从此不理朝政。不久之后，刘盈一命呜呼，汉朝进入吕后统治时期。
刘邦第三子刘如意。刘如意是戚夫人的儿子，深受刘邦喜欢，曾是太子刘盈皇位最有力的竞争者，因此深为吕后忌恨。刘邦死后，刘盈继位，吕后摄政，吕后趁惠帝出去打猎，将刘如意毒死。
刘邦第四子是代王刘恒，也是后来的汉文帝。刘恒的母亲是薄姬，在跟随刘邦之前是魏王豹的女人。所以刘恒母子也不怎么受刘邦喜爱。刘邦死后，刘恒母子老老实实在代地待着，不理朝堂纷争。直到陈平、周勃等人平定诸吕之乱，刘恒才被拥立为帝。
刘邦第五子是刘恢，在刘邦当政时，刘恢受封为梁王，定都定陶。吕后把持朝政后，赵王刘友饿死，刘恢被改封为赵王，同时被逼娶吕产的女儿为王后。公元前181年，吕产的女儿毒死了刘恢的宠妃，刘恢因此闷闷不乐，同年六月自杀殉情。
刘邦第六子是刘友。赵王刘如意被杀后，淮阳王刘友被改封为赵王。同刘恢一样，他的王后同样是吕氏之女。刘友不喜吕氏，所以宠爱其他姬妾。吕氏心生妒忌，遂向吕后告发刘友谋反。吕后大怒，将刘友召进京城，软禁起来，活生生饿死。
刘邦第七子是刘长。刘长应该是刘邦儿子中，除了汉文帝外，活得时间最长的人。他天生神力，力能扛鼎，于公元前196年被封为淮南王。汉文帝继位后，刘长骄横跋扈，多行不法之事。后来他勾结匈奴、闽越等首领谋反被拘。朝臣建议处死他，汉文帝不忍心，废除了他的王号，将他谪徙蜀郡严道邛邮。在流放途中，刘长因不食而死。
刘邦第八子是刘建。燕王卢绾逃到匈奴后，刘邦于公元前195年立刘建为燕王。15年后，刘建病逝。刘建本来有子继承王位，但吕后派人杀之。绝嗣后，封国被除。总体来说，刘邦的大多数儿子都被吕后所杀。
