驱赶、奔跑
“遂许先帝以驱驰”的“驱驰”意思是驱赶、奔跑,这句诗意思是答应为先帝奔走效劳。
策马快跑。
喻奔走效力。
指辛苦；勤劳。
策马快奔。
尽力奔走效劳。
驱使。
遂许先帝以驱驰意思是于是答应先帝（刘备）听从他的安排，驱驰的意思是来回奔波，引申为替先帝卖命，听从他的安排
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