脊椎动物共分为五大类，依进化等级由低到高，分别为：鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类。
这五大类脊椎动物都有一个共同特征，身体背部都有一根由许多椎骨组成的脊柱，称为脊椎。与无脊椎动物相比，一般个体较大。
一、鱼类：生活在水中，身体一般呈流线型，卵生（部分种类卵胎生）；体表覆盖有鳞片（或无鳞），用鳃呼吸，用鳍游泳。分为软骨鱼类和硬骨鱼类两大类。为变温动物。
二、两栖类：身体表面裸露，无鳞片覆盖；卵生；卵在水中孵化，幼体生活在水中，用鳃呼吸，用尾或尾鳍游泳；变态发育（无尾目）或无变态发育（有尾目）；成年后鳃退化消失（部分种类保留鳃），无尾目尾消失，长出四肢；可在陆地生活，用肺呼吸。但因肺部发育不完全，还需要通过皮肤进行辅助呼吸。为变温动物。
三、爬行类：身体表面覆盖角质鳞片或甲，卵生或卵胎生；爬行类是真正的陆生脊椎动物，卵在陆地孵化，幼体直接用肺呼吸空气。部分种类（蛇类）四肢退化，用腹部爬行。为变温动物。
四、鸟类：身体呈流线型，体表覆盖羽毛，卵生；前肢进化为翼，胸肌发达，骨骼薄而中空，可在空中用拍打双翼的方式飞行（个别种类失去飞行能力）。为恒温动物。
五、哺乳类：是脊椎动物中进化等级最高的一类。均为四肢，全身被毛，胎生（个别种类卵生），胚胎在母体子宫中发育（个别种类无子宫），幼体出生后依靠母体哺乳生长发育。为恒温动物。
鱼类：绝大多数鱼类都栖息在水中，利用鳃来呼吸，体外覆盖着一层鳞片，用鳍游泳前进，体内有鱼鳔。如鲤鱼、鲫鱼、大白鲨
两栖：两栖动物一般母体在水中繁殖，幼体在水中发育，用鳃呼吸，幼体经过一个复杂的变态过程，发育成成体。成体生活在陆地上，也可以生活在水中，用肺呼吸，有些两栖类动物的成体则完全用皮肤呼吸。
两栖类动物不是恒温动物，在环境温度低于7度时就进入冬眠状态，其生殖方式是卵生或卵胎生，他们都是肉食动物。如青蛙、树蛙、蟾蜍
爬行类：爬行动物的生殖方式是卵生或卵胎生，与两栖动物相比，爬行动物的繁殖方式有了重大的飞跃。在繁殖季节，爬行动物进行体内受惊，卵在发育过程中出现了羊膜卵和尿囊等胚膜，这样就使胚胎不依赖于水环境就能很好地发育。如龟、鳄鱼、蜥蜴
哺乳类：是高级的脊椎动物，雌性动物有乳腺，以乳汁哺育后代。能自行调节体温是恒温动物。繁殖方式是雌雄个体进行交配，精子和卵子在雌体内结合发育成受精卵，幼体由受精卵发育而成。多是全身都有毛。如虎、牛。
鸟类：所有的鸟类都有羽毛，为了减轻飞行重量，鸟的骨骼中间变成了空腔。鸟没有牙齿有喙，鸟有两足，足上有趾，趾上有爪。鸟是恒温动物，鸟的生育方式是卵生，胚外有羊膜。如鹦鹉、画眉
根据脊柱动物的形态特征不同,可以分为鱼类、鸟类、两栖类、爬行类、哺乳类
脊椎动物的分类有哪些
脊椎动物，又称为头颅动物，是具备头颅和脊椎骨的动物，如鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类和人类。
脊椎动物出现在5亿年前的寒武纪早期，作为“寒武纪大爆发”的一部分。以云南澄江动物群中的昆明鱼、海口鱼和钟健鱼为代表的鱼化石，是在寒武纪早期的地层中发掘的。在化石标本上可以看到海口鱼的头部有眼睛及一个被软骨状组织保护的最早的大脑、一个脊索及一些推断的脊椎骨。这类最早的脊椎动物没有颌，统称为无颌类，只能通过过滤海水中悬浮的食物的方式或通过吮吸的方式摄食，简单而生硬。
最原始的脊椎动物看起来毫不起眼，甚至要依附在海绵上固定身体，但它却最早长出了一条贯穿全身的脊索，后来的脊椎动物由此而来。
脊椎动物分为六类，各类的主要特征如下：
1、圆口类：这类动物没有上下颌，又叫无颌类。身体分头、躯干、尾等3部分。头、躯干圆形，尾部侧扁。它的神经系统、骨骼、循环系统、消化系统都较原始，对环境适应能力较差，有一些种类靠寄生在鱼类体内生活。
2、鱼类：适于在水中游泳，整个身体呈纺锤形而稍扁。在三个体轴中，头尾轴最长，背腹轴次之，左右轴最短，使整个身体呈流线型或稍侧扁。
3、两栖动物：具五趾型的变温四足动物，皮肤裸露，分泌腺众多，混合型血液循环。其个体发育周期有一个变态过程，即以鳃呼吸生活于水中的幼体，在短期内完成变态，成为以肺呼吸能营陆地生活的成体。
4、爬行动物：爬行纲生物的头骨全部骨化 ，外有膜成骨掩覆，以一个枕髁与脊柱相关联，颈部明显，第一、二枚颈椎特化为寰椎与枢椎，头部能灵活转动，胸椎连有胸肋，与胸骨围成胸廓以保护内脏腰椎与两枚以上的荐椎相关联，外接后肢 。
5、鸟类：体均被羽，恒温，卵生，胚胎外有羊膜。前肢成翼，有时退化。多营飞翔生活。心脏是2心房2心室。仅保留右体动脉弓，左体动脉弓退化。骨多空隙，内充气体。
6、哺乳动物：多数哺乳动物是全身被毛、运动快速、恒温胎生、体内有膈的脊椎动物，是脊椎动物中躯体结构、功能行为最为复杂的最高级动物类群，因能通过乳腺分泌乳汁来给幼体哺乳而得名
