：公元前1.5万年人类已经驯化家畜，最早是西亚的狼（从澳洲野狗的基因判断，极可能是伊朗狼亚种），然后是新月沃地的猪（但该地区目前已经完全禁绝养猪，实在是讽刺），马科动物的驯化在前6000年左右才开始（虽然人类用投石索捕食马科动物的历史可以追溯到三万年前）。
最早驯化的马科动物是西亚野驴，驴在公元前4000年之前被作为驮畜，其后随着挽具的发明，驴被用来拉车。最早的苏美尔四轮战车就是驴拉战车。马的驯化在其后进行，但并不被用于骑乘，而是被用来代替驴作为拉车的牲畜。前3000-1000年的车战时代中，战马指的就是拉车的马。
马匹被骑乘的时间不长，从现有文物来看，多利安人或者蒙古利亚人在前1500年开始骑乘无马鞍和马具的马，前900年左右，早期的马鞍（以及被称为“北阿拉伯鞍”的骆驼鞍）被发明出来，缰绳笼头等器具随即从战车用马移植到骑乘用马，到前500年左右，骑兵已经开始逐渐取代战车兵，最后的古典战车兵是1-2世纪的凯尔特战车兵，尤其是英国布立吞人的战车兵，其后
《孟良训马》讲述的是北宋真宗年间，杨六郎部将孟良私下跑去辽邦幽洲盗回海外送给大宋的汗血宝马。谁知道这汗血宝马烈强，不允孟良近身，于是猛孟良上演了一场训马的好戏，他一跃上马，任凭烈马前蹦后踢，死死的抓住马汗血宝马的马鬃不放，最后马屈服了，乖乖的驮着孟良回到大宋。《孟良训马》只是一个故事，并没有一个真正的历史的记载。所以我无法旁证孟良那种训马的方式。但我们知道古时，无论是在农业、交通还是军事，古人都离不开马。马的作用远远大于其他动物。 回到古人训马。毋庸置疑，训马首先要会骑马，如果连马都不会骑。又怎能驾驭它呢？实际上马是一个被人类早就训化了动物，一般的马都很温驯，只要懂的驾驭就行了！当然，也有桀骜不驯的马，这样的马只有征服，才能驾驭好它！古人除了马鞭，就是骑上它，不让它将自己摔下来，等马折腾累了，它就服了。
