减速机的种类（减速机型号分类与标准大全）

个人从结构式分为：

1，渐开线齿轮减速机，这种最常见，动能损耗少，效果好。

2，针轮摆线减速机，减速比大，动能损耗较多，用在不计较能效的地方。

3，蜗轮蜗杆减速机，减速比巨大，一步到位，而且能自锁，停机后位置固定不动，安全可靠，完全不考虑能效。