泰迪犬起源于欧洲，具体是那个国家还有争议，主要来自于法国和德国，巨型贵宾来自于法国，但标准贵宾和迷你型贵宾被认为是源自德国。
经过这么多年的发展，泰迪犬大多被认同为在法国起源，最大原因在于它还属于贵宾犬。此外，它和一部动画片的泰迪熊非常像，因此它就被称为“泰迪犬”了
泰迪（Teddy）的起源可以追溯到20世纪初，当时美国的总统西奥多·罗斯福（Theodore Roosevelt）被视为泰迪熊（Teddy Bear）的创造者和灵感来源。
在1902年的一次猎熊旅行中，罗斯福未能击中一只小熊，为了避免让他们的总统空手而归，他的随从组织了一次围猎，并将一只小熊绑在了一棵树上，邀请罗斯福前去射杀。但是罗斯福并不想杀死这只无辜的小熊，他拒绝了这个邀请，表示不忍心开枪射杀小熊。
这个事件被媒体报道之后，很快在美国和其他地方引起了广泛的共鸣，儿童玩具制造商莫利斯·米切姆（Morris Michtom）和他的妻子玛格丽特便为此设计了一款小熊玩具，以供儿童玩耍。他们将这个小熊玩具命名为Teddy Bear，以纪念罗斯福总统的勇气和仁慈。
Teddy Bear很快成为了一款极受欢迎的儿童玩具，它渐渐地成为了泰迪熊这个词的代名词，以此来纪念总统罗斯福。泰迪熊也因此成为了一种广受欢迎的儿童玩具，至今在全球范围内都是一种备受喜爱的玩具。
