是谁第一个发明了火箭飞行器（火箭飞行器最早出现在哪个国家）

中国明代的烟火工人王古。

王古看到鸟在天空中自由自在地飞翔，心想人类能够上天飞行就好了。他经过多次观察试验，发明了一个可以操纵的火箭飞行器。火箭飞行器是由47支巨型火箭推进，它的形状如同两条连在一起的飞蛇，上面有座椅可以载人，王古叫人把自己捆在椅子上，他两手各拿一只大风筝，然后叫人同时将47支火箭点燃，希望借火箭推进的力量，加上风筝上升的力量飞上天空。但据说在一次试验中，火箭爆炸，他的生命与理想一起消失在硝烟中。国外学者对于王古的试验予以高度评价，认为“中国人不仅是火箭发明者，而且是首先试图利用火箭将人载到空中去的幻想者”。