第1个发明火箭的人是罗伯特·戈达德 罗伯特·戈达德(Doddard,Robet Hutchings)。
罗伯特·哈金斯·戈达德（Robert Hutchings Goddard，1882年10月5日－1945年8月10日）是美国教授、工程师和发明家，液体火箭的发明者。他于1926年3月16日发射了世界的第一枚液体火箭。戈达德共获得了214项专利，其中83项专利在他生前获得。设立于1959年的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心就是以他的名字命名。月球上的戈达德环形山（Goddard Crater）也以他的名字命名。
明初，陶成道第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。
万户，
原名陶广义，后被朱元璋赐名“成道”。原是浙江婺城陶家书院山长，喜好钻研炼丹技巧。一次炼丹事故后，转为试制火器。元末，吴王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子相投，献火神器技艺。在历次战事中屡建奇功，受到朱元璋封赏“万户”，从此陶成道被人称为“万户”。明初，陶成道第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。
晚年，陶成道把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。
为纪念万户，国际天文学联合会将月球上的一座环形山以这位古代的中国人命名。
