1:转向角度传感器故障。故障原因2:转向角度传感器线路故障
解决方案1:更换转向角度传感器。质保期内4S店免费更换；如果脱保，4S店的更换费用在800-1000元左右，维修店的更换费用在600-800元左右。解决方案2修线路:为原因导致，质保期内4S店免费维修；如果脱保，4S店的维修费用在200-300元左右，维修店的维修费用在100-200元左右。
故障原因3：转向角度传感器未学习。解决方案3：更换过底盘相关配件后，需要重新匹配转向角度传感器，4S店和维修店在更换相关配件后进行匹配
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