西汉开国初期的疆域并不大，甚至在很长时间内还没有恢复到秦朝的疆域。
汉武帝时期，向北进攻匈奴，夺取河套地区和河西走廊，向东北攻灭古卫满朝鲜国，建立辽东四郡，向东南灭掉东越和闵越，向南灭掉南越国，同时开拓西南夷。西汉的版图此时已经超越秦朝。
汉景帝时期和汉武帝时期控制国土面积相当
汉朝中央政府控制了原封国的江淮流域和山东等地 当时的实际控制区，南到长沙郡，以南岭和南越国为邻，西到陇西，隔黄河与匈奴为邻，北到上郡，东到辽东郡，以清川江和卫氏朝鲜为邻
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