CAN总线协议有哪些（CAN总线是怎样实现信息的交换）

CAN总线协议有CAN1.0、CAN2.0（CAN2.0A、CAN2.0B）

CAN2.0B协议报文按照标识符的长度不同，分为两种格式：标准帧（11位标识符）、扩展帧（29位标识符），其中扩展帧只适合于CAN2.0B

CAN2.0B中为了适应不同的数据传递过程，定义了4种帧类型：

数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，其中只有数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。