底层CAN总线遵循ISO11898标准,11898标准又可细分为ISO11898-1/2/3,不同的标准中定义了不同的CAN物理层,即高速CAN、低速容错CAN、单线CAN3类。
标准中还定义了CAN2.0A、CAN2.0B规范,两种规范的区别主要在于定义的CAN帧ID位数不同,CAN2.0A中规定帧ID为11位(二进制),CAN2.0B中规定帧ID为29位(二进制)
底层CAN总线遵循ISO11898标准,11898标准又可细分为ISO11898-1/2/3,不同的标准中定义了不同的CAN物理层,即高速CAN、低速容错CAN、单线CAN3类。
标准中还定义了CAN2.0A、CAN2.0B规范,两种规范的区别主要在于定义的CAN帧ID位数不同,CAN2.0A中规定帧ID为11位(二进制),CAN2.0B中规定帧ID为29位(二进制)
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