行驶4万公里更换一个胎可以吗（车6年跑了3万多公里需要换胎吗）

不能。
1. 行驶4万公里相当于比较长的距离，胎就被使用了相当长时间，跑过不少坑坑洼洼的路面，而更换胎只是一个简单的动作，但是驾驶安全却非常至关重要，不更换胎可能会降低驾驶安全。
2. 正确的胎压、胎龄等因素都会影响使用寿命，因此建议胎龄达到3-4年或行驶里程达到2-3万公里时更换胎，不要拖延太长时间。
3. 车辆胎有导向和驱动胎等，会不同程度磨损，要根据不同的情况更换，不能等到所有胎都磨损到一样的时候再更换，否则会降低驾驶安全。

不建议更换一个轮胎，建议同轴的轮胎一起更换。正常的更换轮胎应该是同轴的轮胎一起更换，也就是前轮或者后轮需要一起更换，不建议更换单独一个轮胎，除非是新车，公里数不多。轮胎磨损不厉害的情况下可以更换一个轮胎。车辆已经行驶了4W公里，轮胎肯定会有磨损，如果更换一个轮胎，新旧轮胎的花纹深度和磨损程度都有所不同，轮胎的抓地力也不同，怕车辆会出现行驶跑偏，侧滑的故障现象，建议同轴的轮胎一起更换。