一、故障代码:E-01,E-02
故障意义:上电时参数初始化不正确。
产生原因:参数设置不正确。
解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。
二、故障代码:E-03,E-04
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05,E-06,E-07
故障意义:电机过载。
产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
E-07:2倍过载,持续:120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械