以开环系统为例,控制系统主要包括输入量、采集控制器、执行器、被控对象,输出量,而闭环则是在被控对象上增加部分传感器,反馈实际上的运动状态。
以实际工程应用为例,我们通过STM32控制器对伺服电机进行位置控制。
输入量:目标位置,采集控制器:STM32控制器执行器:伺服电机驱动器,同时输出位置信号(即控制器)作用在伺服电机上被控对象:伺服电机输出量:电机实际位置传感器:电机编码器以上属于个人理解,如有错误,请批评指导!
触感器,温控器,自动化控制系统。
以开环系统为例,控制系统主要包括输入量、采集控制器、执行器、被控对象,输出量,而闭环则是在被控对象上增加部分传感器,反馈实际上的运动状态。
以实际工程应用为例,我们通过STM32控制器对伺服电机进行位置控制。
输入量:目标位置,采集控制器:STM32控制器执行器:伺服电机驱动器,同时输出位置信号(即控制器)作用在伺服电机上被控对象:伺服电机输出量:电机实际位置传感器:电机编码器以上属于个人理解,如有错误,请批评指导!
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