宋徽宗崇宁元年（1102年）封关羽为忠惠公；大观二年（1108年）进封武安王，宣和五年（1123年）敕封“义勇武安王，从祀武王庙”。南宋朝廷一再为关羽加封徽号，淳熙十五年（1188年）在当阳特封“壮缪（穆）义勇武安英济王”。
宋元之时，主祀关公的关庙已有“祀遍天下”之说，元代大儒郝经在《汉义勇武安王庙碑》中说“（关公）英灵遍天下，故在所庙祀，福善祸恶，神威赫然，人咸畏而敬之，而燕赵荆楚为尤笃，郡国州县、乡邑闾井皆有庙”。郝经作此记时为蒙古海迷失后元年（1249年），即宋理宗淳熙九年。说明早在宋元之时，关公祠庙已遍布神州大地。
明初，明太祖朱元璋有感于关公显灵助战在鄱阳湖大胜陈友谅，重新恢复“（汉）寿亭侯祠”。洪武二十七年为关公建武庙于南京鸡鸣山，与历代帝王及功臣城隍诸庙并列，通称十庙。
嘉靖年间，关公祀典由“从祀”升级到“专祀”，成为国家祭祀对象，祀典也日益隆重。《关帝志·祀典》称：“明嘉靖年间(1522一1566)，定京师祀典，每岁五月十三日遇关帝生辰，用牛一、羊一、猪一、果品五、帛一，遣太常官行礼。四孟及岁暮，遣官祭，国有大事则告。凡祭，先期题请遣官行礼。”
万历十八年（1590年），明神宗朱翊钧进封关公为“协天护国忠义大帝”。万历四十二年(1614年)十月，朱翊钧封关公为“三界伏魔大神威远震天尊关圣帝君”，尊为护国佑民之神，此为天下关庙俱可称帝之始。自此关公成为儒释道教神权显赫的尊神。
清朝立朝后，不仅完整延续了明代朝廷民间对关公的崇奉，而且更加炙热鼎盛。徐珂在《中国风俗史》说：“国初出师，恒载关羽像以从，所向克捷。及入关，乃崇禩，尊于孔子并，满语称为关玛法。玛法者，祖之称，盖尊之至也。”
清世祖顺治九年（1652年）四月，顺治敕封关帝“忠义神武关圣大帝”，称武圣，关王冢改称关林（洛阳关林）；清圣祖康熙四年（1665年）尊关帝为“夫子”与孔夫子并称；清世宗雍正三年（1725年）敕命天下省直郡邑皆立关帝庙，赐春秋大祭外加延祭，并用太牢，敕封山西关夫子；雍正八年（1730年）追封关帝称“武圣”，解州关帝庙称“武庙”，洛阳关帝陵称“关林”，与文圣孔夫子享同等祭祀礼仪；清高宗乾隆三十二年（1767年）以壮缪原谥，未孚定论，更命神勇，加号灵佑。后又改曰忠义。嘉庆十八年，加封仁勇。道光中，加威显。咸丰二年，加护国。明年，加保民。同治九年，加号翊赞。光绪五年，加号宣德。
据统计，历朝有16位皇帝23次为其御旨加封。关公崇拜跨越千年，历久不衰，光耀千古，成为安邦治国、教化民众的重要精神力量。
